SSE_MARKET正式上线前夕SSE_MARKET上线前夕，可以认为是从开学到正式上线（9.18）的这段时间。前夕主要是小组抓紧时间修复bug和部署，然后在小组里内测。为了备案，也部署了SSE_MARKET博客，不过后来觉得这当做SSE_MARKET的官方主页也是挺好的。此外，还有定制卡片、卡套和名片等事宜。 崩溃与bug 在上线当天服务器出现了崩溃，由于我鲁莽地直接重启了，加之没有完整的日

机器学习作业一过拟合对“过拟合”的理解从现象上来看,过拟合会导致训练的模型在训练的数据上预测的结果非常好,但是对训练集以外的数据却预测得不尽人意，甚至非常离谱。也就是模型由于“过度学习”，相当于对训练数据进行了“记忆”，而非“学习”，也就是俗话所说的”熟悉但不了解“。这种现象的发生的根本我想是因为这个世界的本质是概率和随机的，所以训练集的数据不可避免地无法全面地反映出规律，或者说具有偶然性（噪声和

SSE_MARKET前端布局修复第一版修改很多同学反映SSE_MARKET对于一些设备的显示效果不好，这个一方面是因为原先的前端在布局的设计上没有考虑多种比例屏幕，另一方面是我采用的强制100%缩放导致的“副作用”。要想比较好地解决这个问题，不得不对前端进行比较大的重构，而不是采取妥协的强制缩放策略。 不过在重构的过程中，发现其实工作量也并不是很大。虽然效果没有达到完美的地步，但是相比原来应该算是

人民思想家三年前，我想成为一名人民思想家。 如今，我在想自己的初心是否变化了？亦或与初心渐行渐远？到底什么才是人民思想家？什么思想才给人民前进的力量？什么思想才给人民摆脱当下困境的智慧？ 一年前，我构想了中国特色软件理论体系。中国特色软件理论体系是人民性的吗？或许直接受众变小了，但立场还是广大人民立场。中国特色软件理论体系的存在理由和发展根基是什么？这是一个伪问题，它还没存在，更没发展，其

prm算法改进 狭窄通道容易路径寻找失败 运用启发式方法在关键区域生成样本 OBPRM 将障碍物点转化为狭窄通道的自由点，将势能判断纳入无碰撞线的构建过程 结合APF算法（人工势场算法） 基于混合潜力的PRM HPPRM 混合采样策略 桥式测试（在桥上多放点） *路径长*、*采样随机*、*碰撞风险高* *基于节点约简的搜索算法* 随着采样点数量的增多和维度增大（比如三维），计算量和内存开

服务器架构调整我们原先的服务器暴露了若干接口，实际上这个不合理的做法，因为暴露这么多接口给了用户不好的体验，另一方面也给我们的SSE_MARKET带来了更大的风险隐患。 所以，可以运用反向代理技术来重组SSE_MARKET的服务器架构。 如何在 Docker 容器之间进行通信 - 教程作品 (tutorialworks.com) Docker - 网络使用详解2（创建自定义网络：user-def

134512这份文档之所以要起134512这个名字，是因为在昨天（2023.9.22 13:45:12)SSE_MARKET发生一起重大事故。我知道后立刻进行排查，通过检查后端和数据库的日志，在mysql的gerneral log中发现了在13:45:12出现了怪异的删除语句，就是把帖子全部删除的语句，对应同一时刻，后端的日志中发现连续出现了多条删除帖子的请求。 一开始我们还以为数据库被攻击了

PID的三个主要组成部分：比例（P）、积分（I）和微分（D）。 比例（Proportional，P）：比例项根据当前误差的大小来产生一个控制输出。在这里，误差（error）是指当前朝向（小车角度）与目标朝向之间的差值。P项的作用是使小车朝向目标方向。 积分（Integral，I）：积分项考虑过去的误差，它累积了误差的总和。这个项的作用是处理系统的静态误差，例如由于摩擦或不精确性引起的持续偏差。在

前后端连接的一些说明现在手机前端还没有登录的功能，获取后端数据来进行测试有两种方法。 用一些后端模拟工具来实现。 修改一下后端，并给前端的请求发送加入用户信息。 如果采用方法二，需要修改后端路由组全都不需要经过token检验。具体来说就是，把routes.go文件的第十九行 1auth.Use(middleware.AuthMiddleware()) 给注释掉。

导论 马克思主义基本原理是对马克思主义立场观点方法的集中概括， 是马克思主义在其形成、 发展和运用过程中经过实践反复检验而确立起来的具有普遍真理性的理论。 马克思主义的基本立场， 是马克思主义观察、 分析和解决问题的根本立足点和出发点。 马克思主义的基本观点， 是关于自然、 社会和人类思维发展一般规律的科学认识， 是对资本主义社会和社会主义社会发展规律的科学认识， 是对人类思想成果和社会实践经验的