数值分析重要公式插值拉格朗日插值拉格朗日插值多项式n次插值基函数：（2.7） $$l_j(x_k)=\begin{cases}1,\space k=j,\0,\space k≠j,\end{cases}\quad j,k=0,1,…,n$$ 这n+1个n次多项式$l_0(x),l_1(x),…,l_n(x)为节点x_0,x_1,…,x_n上的$n次插值基函数 具体表达

“逸仙勇士”杯机器人大赛直播讲解笔记赛事背景 群体智能 仿真赛简化：有坐标提供，传感器零噪声 发现二维码，报告坐标 二维码一开始随机，随后位置固定 相关工具：Fast UAV Exploration CMU Exploration - TARE Planner 从开源项目入手 地图重建，概率栅格 关键话题：点云、传感器姿态、里程计 未知边界探索（Frontier） Viewpoints采样 全局

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软工集市软件建模用例图参与者：用户、管理员、计时器 以用户为主要参与者的用例： 检索帖子（以列表等形式查看帖子的标题等概要） 检索用户？ 看帖（指的是点开帖子后的查看） 可见权限 发帖 评论（包括对帖子的评论和对评论的评论） 点赞 点赞帖子 点赞评论 取消点赞帖子 取消点赞评论 收藏 加入收藏夹？（收藏夹会不会比较难搞？） 新建收藏夹 删除收藏夹 编辑收藏夹 举报

go语言之旅4.01 从昨天到现在，我在go语言之旅中学到了许多东西，感受到了go语言的奇妙与可爱。在旅程快要结束，现在进行到方法与接口。旅程的挑战性也越来越高，不过也越来越深入到go语言的本质中。go语言之旅说长不长，说短也不短，足以一窥go语言的风景。

数值分析杂感 23.4.1 数值分析的核心精神之一是有限元法。 收敛、复杂度、条件、压缩以及正交是数值分析中最重要的五个概念。 越是基本的操作，如果计算方式得当，从中获取的收益也就越大。

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算法第十八周作业最大子阵和主要参考：http://t.csdn.cn/osKRP 最大子段和对于最大子矩阵和的问题，我们从简单的想起，假设这个最大子矩阵的维数是一维，要找出最大子矩阵, 原理与求“最大子段和问题” 是一样的。 摘自百度百科：最大子段和_百度百科 问题： 给定n个整数（可能为负数）组成的序列a[1],a[2],a[3],…,a[n],求该序列如a[i]+a[i+1]+…+a[j]的子

隐蔽却重要的网络安全观看《电子监听、全国断网，棱镜门背后，中国如何从末路狂奔到世界之巅》科普纪录片感受作为计算机专业的学生，这部纪录片无疑让人心潮澎湃。在如今机不离手，万物互联的时代，网络的作用越来越明显，越来越关键。生产和生活的各个方面愈发依赖网络来进行，数字经济蓬勃生长，每一秒宕机和网络崩溃都会导致财富的流失和社会秩序的中断。这部纪录片讲到了IP地址，主要是围绕在IPV4有限的地址资源和各个国

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